北京的外城始建于明嘉靖三十二年（公元1553年）。在内城城墙外加建一圈外城，意在增强城池安全，抵御外敌入侵。由于资金不充足，1564年，北京外城建成，总长只有14公里，开有7座城门，包括永定门、左安门、右安门、广安门、广渠门、东便门和西便门。外城只修建了内城南面部分，此后未再扩延，此后的北京城平面轮廓就形成了“凸”字形。现在二环路和南二环路，就是沿“凸”字形轮廓线修建。

　　公元1564年，为保京城安全，北京外城建成，正门命名为“永定门”，寄寓“永远安定”。作为正门，永定门是北京外城7座城门中最大的一座，也是从南部出入京城的通衢要道。永定门的规模已远远大于其他6个外城城门，以雄伟姿态矗立在北京城中轴线年被拆除。永定门复建于2005年国庆节前竣工。

　　紧邻外城7座城门之一的左安门，在北京外城整体拆除过程中，左安门角楼于1955年不复存在。去年9月，东城区官方网站就复建北京外城东南角楼，进行项目公示和征求意见，外城东南角楼有望2013年原貌重现。

　　内城西南角楼即原西便门的城楼、箭楼、瓮城，建于1439年。建国后，西便门城门、瓮城和箭楼被选定为拆除的第一座城门，1952年即被拆除。1988年，市政府在外城相接原址复建了“八瞪眼”箭楼。

　　中轴路上的知名景观，始建于1420年，位于地安门门楼左右两侧。远观好似大雁张开的一对翅膀，故此得名。1954年起，为了疏导北部城区的交通，将地安门及雁翅楼一并拆除。

　　古时，天桥是一片水洼和沼泽，后形成河流。1420年修建天坛后，在现珠市口以南、永定门以北，建起了一座壮观的单孔高拱桥。后得名天桥。1929年，因修有轨电车桥身被修平，1934年，桥栏杆拆除。自此，天桥仅成地名。